创新形成了抽油机半直驱采油技术，**了系统能耗减少了维护工作量，提高了**性

1、现场抽油机改造技术

优化电机与减速箱联接，设计了电机内置联轴器结构，解决了安装空间小的问题

研制了滚珠万向联轴器，其通过滚珠传递扭矩，可允许较大的角位移，提高了传递转矩的能力，**了电动机安装位置精度要求

2、半直驱抽油机研制

创新设计了新型半直驱抽油机，取消原电机安装部分，**了抽油机加工成本

对电机定位、连接结构进行了优化设计，采用减速器轴承盖定位，电机与减速器输入轴共用轴承，提高了安装精度

3、形成了半直驱抽油机研、产、用一体化机制

油田内部科研、生产、采油厂各单位紧密配合，完成了从设计、加工、室内外试验到现场应用一系列工作，装备制造集团具备了年产3000台半直驱抽油机能力

4、编写了永磁半直驱拖动系统使用*作规范

介绍了永磁半直驱拖动系统特性、结构、功能，对其安装、调试、维护、*作等进行了规范，更好指导现场生产